力矩传感器的静态特性
迟滞特性表征传感器在正向（输入量增大）和反向（输入量减小）行程间输出-一输入特性曲线不一致的程度，通常用这两条曲线之间的最大差值△MAX与满量程输出F?S的百分比表示。
迟滞可由传感器内部元件存在能量的吸收造成。
传感器
一、 的定义
国家标准GB7665-87对下的定义是：力矩传感器“能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成”。传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它力矩传感器是实现自动检测和自动控制的首要环节。
二、 力矩传感器的分类
目前对传感器尚无一个统一的分类方法，但比较常用的有如下三种：
１、按传感器的物理量分类，可分为位移、力、速度、温度、流量、气体成份等传感器
２、按传感器工作原理分类，可分为电阻、电容、电感、电压、霍尔、光电、光栅、热电偶等传感器。
３、按传感器输出信号的性质分类，可分为：输出为开关量（“１”和"０”或“开”和“关”）的开关型传感器；输出为模拟型传感器；力矩传感器输出为脉冲或代码的数字型传感器。"
ORT-804系列微量程 是在标准测扭应变传感器的基础上研制开发的专门传递扭矩参数的。ORT－804型微量程在结构上与ORT－803型扭矩传感器的不同之处：在于避免了轴承的磨擦力矩的干扰。
1．测量范围 : 0-±5. ±10. ±20. ±50. ±100. ±200. ±500.
±1000 . ±2000 ±5000 ±10000 ±20000
±3万 +5万 +6万
2．输出信号： 4-20mA 1-5V 0+10 0+5 5-15KHz
3．供电电压：24VDC
4．响应频率：100US
5．环境温度：-40-120℃
6．最大负载：量程的1.2倍
7．绝缘电阻：〉200M ?
8．零点漂移：〈0.5%
9．精度：0.1 0.25 0.5
10.相对湿度：〈90%RH
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